社會(huì)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，交通也便利了，隨之而來的是高速增加的垃圾。單靠人工已經(jīng)無法達(dá)到城市清潔的需求，因此開始普遍應(yīng)用垃圾清掃車，以使人們的居住環(huán)境清潔美麗。對(duì)于這方面的知識(shí)我們不做贅述，下面來說說清掃車的電動(dòng)機(jī)選擇。

　　1.電動(dòng)機(jī)的選擇

　　電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)形式及類型根據(jù)工作需要、載荷大小以及電源有很多種類之分；但蓄電池常常與步進(jìn)電機(jī)以及直流電機(jī)搭配使用。

　　步進(jìn)電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)：如優(yōu)良的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；沒有電刷，穩(wěn)定性高，壽命只取決于軸承壽命；由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。當(dāng)然步進(jìn)電機(jī)也有其缺點(diǎn)：如超過負(fù)載時(shí)會(huì)破壞同步，高速工作時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)和噪聲；很難獲得較大的轉(zhuǎn)矩；在體積重量方面沒有優(yōu)點(diǎn)，且能源利用率低。

　　直流電機(jī)調(diào)速性能優(yōu)良，易平滑調(diào)速，這個(gè)是交流電機(jī)沒辦法取代的；直流電動(dòng)機(jī)過載能力較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大。雖然直流電機(jī)也有換向困難，會(huì)產(chǎn)生火花，壽命短等缺點(diǎn)，但清掃車多在室內(nèi)環(huán)境下工作，要求控制較簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，因此選擇直流電動(dòng)機(jī)。選定ZYT系列直流永磁電機(jī)為動(dòng)力源。

　　2.電池的選擇

　　電源選擇鉛酸蓄電池串聯(lián)，開關(guān)裝在扶手旁邊容易摸到的地方

　　根據(jù)清掃車清掃時(shí)的實(shí)際情況，選用恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)費(fèi)暗桿。因?yàn)槟Σ潦綆鲃?dòng)有彈性滑動(dòng)，不能用于分度系統(tǒng)；摩擦易起電，不宜用于易燃易爆場合。軸與軸承受力較大，帶傳動(dòng)壽命較短。而鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比為常數(shù)，鏈條元件間形成的油膜有吸振能力，對(duì)惡劣環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，工作穩(wěn)定，軸上載荷較小。