對工程清掃車的機械和控制部分進行改進和優(yōu)化設計，重新進行模塊劃分。機械結構方面對清掃機構、垃圾收集機構、垃圾分類機構和除雪機構等進行越加合理的設計:控制系統(tǒng)設計方面利用STM32控制電機實現(xiàn)多功能道路清掃車的移動、清掃、垃圾分類和除雪等模塊的運動，設計超聲波測距模塊進行障礙物實時預警，并能實現(xiàn)緊急狀態(tài)自動剎車。
　　工程清掃車的清掃作業(yè)裝置設計
　　1.清掃系統(tǒng)
　　清掃系統(tǒng)包括盤刷機構和滾刷機構。盤刷機構主要實現(xiàn)地面的清掃，并將垃圾導流到車底盤中間。滾刷機構將垃圾導向清掃車簸箕口。

　　2.盤刷機構
　　盤刷機構由盤刷、四桿機構和馬達等構成，分別對稱布置在底盤前部左右兩側(cè)，由支架固定。工作時，清潔盤刷將路兩側(cè)垃圾導流到車底盤中間，兩側(cè)盤刷伸出車外一定距離，加寬清掃作業(yè)面。盤刷轉(zhuǎn)動由馬達驅(qū)動，可實現(xiàn)無級變速，保障良好的清掃效率。為較好的提高盤刷機構的性能，實際工作參數(shù)方面提高盤刷的轉(zhuǎn)速和清掃車行進速度;結構設計方面使盤刷與地面之間須有一定的接地角度(4°~7°)和接地區(qū)域(中心角度為120°)，使垃圾塵粒定向拋射;同時盤刷與地面還應有一定的接觸壓力，使盤刷達到優(yōu)良的清掃效果。
　　3.滾刷機構
滾刷機構由滾筒刷、支架電機和同步輪皮帶組合機械傳動裝置組成，位于車底盤中間。工程清掃車工作時，電機驅(qū)動同步輪皮帶組合機械傳動裝置(傳動比為1
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1.5)使?jié)L筒劇以一定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，將垃圾導向簸箕口。滾筒刷的位置和轉(zhuǎn)速均可調(diào)，以適應不同路況。由實際經(jīng)驗設置滾刷刷毛安裝角為15°，刷毛呈人字形對稱螺旋狀排列(使?jié)L刷主軸所受的軸向力較小)：同時滾刷刷毛與底面有的圓弧接觸，保障滾刷與地面有-定的接觸壓力。